AP60 Vision RTK: Lấp đầy những khoảng trống trong khảo sát bằng máy bay không người lái với phép đo trực quan ở mặt đất.

Công nghệ đo ảnh bằng máy bay không người lái tạo ra các mô hình 3D chính xác của các bề mặt có thể nhìn thấy từ trên cao. Đối với địa hình bằng phẳng hoặc hơi gợn sóng, độ phủ gần như hoàn toàn. Các khoảng trống trong độ phủ xuất hiện khi:

BỀ MẶT THẲNG ĐỨNG:
Mặt tiền các tòa nhà, tường chắn, mố cầu, mặt bờ kè và vách đá đều vuông góc với tầm nhìn hướng xuống của camera máy bay không người lái. Hình ảnh chụp từ máy bay không người lái ở góc nghiêng chỉ thu được một phần phạm vi bao phủ nhưng lại gây ra biến dạng hình học và sai số về tỷ lệ, làm giảm độ chính xác trên các bề mặt thẳng đứng xuống mức thường là ±50–200mm — không đủ cho việc lập tài liệu hiện trạng công trình, ghi chép di sản hoặc đánh giá kết cấu.

KHU VỰC CÓ TÁN RỘNG:
Tán cây rậm rạp, các luống cây trồng và khu vực rừng che khuất tầm nhìn của máy bay không người lái đối với bề mặt đất bên dưới. Địa hình mặt đất dưới tán cây không hiện diện hoặc được xác định không rõ ràng trong mô hình đo ảnh.

KHU VỰC BỊ HẠN CHẾ VÀ BAO KÍN:
Các hành lang đường phố đô thị với các tòa nhà cao tầng ở cả hai bên, bên trong cống ống, đáy kênh thoát nước, hốc dưới mái hiên và cửa hầm không thể được bay an toàn hoặc ghi lại đầy đủ bằng camera hướng xuống.

CÁC CHI TIẾT MỞ RA NGOÀI:
Mặt dưới của cầu, các công trình trên cao, vách đá nhô ra và các yếu tố kiến ​​trúc nhô ra đều không thể nhìn thấy từ trên cao bất kể độ cao bay.

Kết quả: mọi cuộc khảo sát bằng máy bay không người lái đối với một khu vực phức tạp đều tạo ra một mô hình có những khoảng trống chính xác tại những đặc điểm quan trọng nhất đối với công tác kỹ thuật, bảo tồn di sản và xây dựng cơ sở hạ tầng.

Tính năng đo lường trực quan trên AP60 Vision và AP80 Pro sử dụng camera phía trước để thu lại toàn bộ video quét liên tục bề mặt mục tiêu. Khi người vận hành di chuyển thiết bị thu trên bề mặt của một tòa nhà, bức tường hoặc công trình, thiết bị thu sẽ tự động trích xuất các cặp ảnh lập thể từ luồng video.

CÁCH TÍNH:
Đối với mỗi cặp âm thanh nổi, bộ thu biết:

• Vị trí ăng-ten RTK tại mỗi khung hình (từ UM980 GNSS)
• Hướng camera ở mỗi khung hình (từ IMU 120°)
• Khoảng cách cơ bản giữa các khung hình stereo (do chuyển động của bộ thu)

Từ những dữ liệu đầu vào này, ApekSurv sẽ tính toán tọa độ tuyệt đối 3D cho các điểm trên bề mặt được chụp – nguyên tắc đo ảnh tương tự được sử dụng trong lập bản đồ bằng máy bay không người lái, được áp dụng ở mặt đất với định vị tuyệt đối cấp độ RTK.

KẾT QUẢ ĐẦU RA:
Kết quả đo đạc trực quan là một tập hợp các tọa độ 3D được tham chiếu đến hệ quy chiếu của dự án — cùng hệ tọa độ được sử dụng bởi máy bay không người lái trong quá trình khảo sát. Dữ liệu được xuất ra ở các định dạng chuẩn (CSV, DXF, tương thích với Pix4D, Metashape và DJI Terra).

KHÔNG CÓ LĂNG KÍNH, KHÔNG CÓ MỤC TIÊU:
Phương pháp đo trực quan không yêu cầu mục tiêu phản chiếu, không cần đặt lăng kính trên bề mặt và không cần tiếp xúc vật lý với cấu trúc. Người vận hành đi dọc theo bề mặt của cấu trúc ở khoảng cách làm việc thực tế và thiết bị thu sẽ thực hiện phần còn lại.

ĐIỂM KHÁC BIỆT QUAN TRỌNG:
Phương pháp đo lường trực quan thu được tọa độ 3D rời rạc từ các cặp ảnh lập thể — nó không phải là hệ thống LiDAR hay SLAM. Đối với việc mô hình hóa bề mặt dày đặc của hình học phức tạp, nó bổ sung chứ không thay thế cho việc quét LiDAR. Đối với độ chính xác khảo sát kỹ thuật tiêu chuẩn trên mặt tiền, tường và kết cấu tòa nhà, nó đáp ứng yêu cầu mà không cần thiết bị bổ sung.

AP60 Vision là thiết bị thu đo lường hình ảnh chuyên dụng của APEKS. Trong bối cảnh quy trình khảo sát bằng máy bay không người lái, nó lấp đầy những khoảng trống về vùng phủ sóng do phương pháp đo ảnh từ trên không để lại.

MẶT TIỀN VÀ BỀ MẶT THẲNG ĐỨNG CỦA CÁC CÔNG TRÌNH:
Đi bộ dọc theo mặt tiền của mỗi tòa nhà trong khi máy bay không người lái bao phủ mái nhà và khu vực xung quanh. AP60 Vision ghi lại hình ảnh mặt tiền ở mặt đất với định vị tuyệt đối cấp độ RTK. Hai bộ dữ liệu sử dụng cùng một hệ tọa độ và được hợp nhất trong quá trình xử lý hậu kỳ.

BỀ MẶT ĐẤT DƯỚI TÁN RỪNG:
Trong trường hợp ảnh chụp từ máy bay không người lái không thể xuyên qua tán cây, AP60 Vision sẽ thu thập địa hình mặt đất bằng cách quét hình ảnh ở mặt đất. Kết hợp với mô hình trên không, kết quả hợp nhất cung cấp một mô hình địa hình hoàn chỉnh bao gồm cả các khu vực bên dưới tán cây.

KẾT QUẢ MÔ HÌNH 3D:
AP60 Vision hỗ trợ xuất mô hình 3D — dữ liệu đo đạc hình ảnh có thể được nhập trực tiếp vào phần mềm mô hình 3D cùng với dữ liệu chụp ảnh lập thể từ máy bay không người lái. Đối với việc ghi chép di sản, lập tài liệu hiện trạng công trình và mô hình hóa đô thị, bộ dữ liệu kết hợp cung cấp mô hình địa điểm hoàn chỉnh mà từng nguồn riêng lẻ không thể cung cấp được.

AR RAKEOUT VỚI CÙNG MỘT NHẠC CỤ:
AP60 Vision cũng được trang bị camera định vị AR hướng xuống dưới — cùng một thiết bị có thể chụp ảnh mặt tiền tòa nhà vào buổi sáng cũng có thể định vị các điểm xây dựng từ lớp phủ AR vào buổi chiều. Không cần thay đổi thiết bị.

KỊCH BẢN 1 — TÀI LIỆU HÓA CÁC CÔNG TRÌNH DI SẢN ĐÔ THỊ:
Máy bay không người lái DJI Matrice 350 RTK thu thập mô hình mái nhà và khu vực mặt đất xung quanh. Thiết bị AP60 Vision thu thập hình ảnh toàn bộ bốn mặt tiền của tòa nhà bằng cách quét hình ảnh từ mặt đất ở khoảng cách làm việc 3–5m. Trạm gốc MAX5 cung cấp các hiệu chỉnh cho cả máy bay không người lái và AP60 Vision từ cùng một điểm điều khiển. Bộ dữ liệu kết hợp tạo ra một mô hình tòa nhà hoàn chỉnh để nộp hồ sơ di sản — mái nhà, mặt đất và cả bốn mặt tiền trong một hệ tọa độ duy nhất.

KỊCH BẢN 2 — HÀNH LANG CƠ SỞ HẠ TẦNG VỚI ĐỊA HÌNH HỖN HỢP:
Máy bay không người lái bao phủ hành lang mở — bao gồm tuyến đường, công trình đất, khu vực đất trống. AP60 Vision bao phủ đáy kênh thoát nước, bên trong cống và mặt tường chắn dọc theo cùng hành lang mà máy bay không người lái không thể tiếp cận. AP40 Laser+ đo vị trí mố cầu bắc qua các vùng nước bằng phương pháp bù trừ laser. Cả ba bộ dữ liệu đều tham chiếu cùng một hệ quy chiếu MAX5 — chúng được hợp nhất mà không cần hiệu chỉnh trong quá trình xử lý hậu kỳ.

KỊCH BẢN 3 — KHẢO SÁT RANH GIỚI ĐỊA CHÍNH KHU RỪNG:
Máy bay không người lái ghi lại hình ảnh bề mặt tán cây và các khoảng trống. Hệ thống AP60 Vision được sử dụng trong khu vực ranh giới rừng để ghi lại địa hình mặt đất và vị trí các đặc điểm ranh giới bên dưới tán cây. Hệ thống RTK Fixed được duy trì trong điều kiện rừng mở với khả năng theo dõi toàn bộ chòm sao 1408 kênh. Kết quả đầu ra kết hợp cung cấp mô hình bất động sản hoàn chỉnh cần thiết cho việc nộp hồ sơ địa chính.