Công nghệ lập bản đồ địa hình hiện đại đòi hỏi thiết bị có khả năng xử lý các hành lang sa mạc rộng mở, địa hình núi rừng và các khu vực đô thị đông đúc trong cùng một tuần dự án. Thiết bị phù hợp phụ thuộc vào địa hình, mức độ cản trở và cơ sở hạ tầng hiệu chỉnh — chứ không phải chỉ một sản phẩm duy nhất. APEKS cung cấp một hệ sinh thái RTK hoàn chỉnh: các thiết bị trạm gốc/di động đa năng thế hệ đầu tiên, bộ thu thế hệ thứ hai tích hợp khả năng laser và thị giác, trạm gốc tầm xa chuyên dụng và thiết bị cầm tay nhẹ — tất cả đều chạy phần mềm hiện trường ApekSurv trên cùng một tệp dự án.
Những thách thức cốt lõi trong khảo sát địa hình
Gây ra: Các máy thu RTK tiêu chuẩn yêu cầu cột phải thẳng đứng trong phạm vi một độ để đo chính xác — người vận hành phải dừng lại, kiểm tra và cân bằng tại mỗi điểm. Trên địa hình không bằng phẳng, điều này làm tăng thêm 5–10 giây cho mỗi điểm, tích lũy thành hàng giờ đối với một cuộc khảo sát nghìn điểm.
Sửa chữa: Bộ thu APEKS sử dụng IMU 120° không cần hiệu chuẩn và không yêu cầu hiệu chuẩn từ tính. Người vận hành chỉ cần cắm đầu cột và ghi dữ liệu ngay lập tức ở bất kỳ góc nào lên đến 60° so với phương thẳng đứng — không cần bước cân bằng, không cần thiết lập lại hiệu chuẩn. Tất cả các mẫu từ AP10 đến AP80 Pro đều được trang bị IMU này theo tiêu chuẩn.
Gây ra: RTK yêu cầu một số lượng vệ tinh tối thiểu từ nhiều chòm sao khác nhau để giải quyết các sai lệch pha sóng mang. Trong điều kiện tán cây rậm rạp hoặc bị bao quanh bởi các tòa nhà cao tầng, số lượng vệ tinh có thể sử dụng được sẽ giảm xuống dưới ngưỡng cần thiết để có được giải pháp cố định ổn định.
Sửa chữa: Tất cả các bộ thu APEKS đều theo dõi đồng thời 1408 kênh trên 7 chòm sao vệ tinh — GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS. Khả năng theo dõi toàn bộ chòm sao giúp tối đa hóa số lượng vệ tinh có thể sử dụng trong mọi tình huống bị che khuất. Đối với các điểm nằm ngoài tầm phủ sóng của GNSS, AP40 Laser+ đo các đặc điểm khó tiếp cận bằng tia laser từ một vị trí thuận lợi — mặt tường, sườn dốc và các đặc điểm nằm ngang kênh thoát nước — mà không cần thiết lập thiết bị thứ hai.
Gây ra: Độ chính xác của RTK giảm dần khi chiều dài đường cơ sở tăng. Vượt quá 50 km, hiện tượng mất tương quan khí quyển ngăn cản việc thu tín hiệu cố định một cách đáng tin cậy. Vượt quá 70 km, độ phân giải cố định không còn đáng tin cậy bất kể chất lượng bộ thu.
Sửa chữa: Triển khai hệ thống APEKS Base+Rover 1+1. Bất kỳ AP10 hoặc AP20 nào cũng có thể đóng vai trò là trạm gốc nhẹ tại một điểm điều khiển đã biết, phát sóng qua radio UHF 2W tích hợp đến thiết bị di động trong phạm vi 8–15 km. Đối với các khu vực dự án lớn, hãy triển khai trạm gốc chuyên dụng MAX5 — radio LoRa 5W, phạm vi 25 km, pin 13.200 mAh cho thời gian hoạt động liên tục hơn 8 giờ. Không cần internet, không phụ thuộc vào mạng di động, không cần đăng ký CORS.
Giải pháp APEKS cho lập bản đồ địa hình
XE BÁN TẢI ĐỊA HÌNH MỞ:
Máy thu AP20 hoặc bất kỳ máy thu thế hệ thứ 2 nào có trạm gốc MAX5 hoặc kết nối CORS. Cảm biến IMU 120° với khả năng thu thập dữ liệu bởi một người vận hành. ApekSurv ghi lại mã điểm, mô tả và chất lượng giải pháp cho mỗi lần quan sát — dữ liệu sẵn sàng cho văn phòng ngay tại hiện trường. Thiết bị cầm tay APS1 hỗ trợ thu thập thuộc tính GIS nhẹ cùng với khảo sát địa hình chính.
ĐỊA HÌNH HỖN HỢP VÀ CÓ NHIỀU VẬT CẢN:
Hệ thống theo dõi toàn diện 1408 kênh mở rộng phạm vi quan sát đến khu vực có tán cây thưa đến trung bình. Đối với các khu vực khó tiếp cận — sườn dốc, các đặc điểm nằm ngang kênh thoát nước, mặt tiền tòa nhà — AP40 Laser+ đo bằng phương pháp bù trừ laser từ một vị trí quan sát thông thoáng ở khoảng cách lên đến 120 mét, mà không cần di chuyển thiết lập thiết bị.
Đối với các khu vực khó tiếp cận hoặc nguy hiểm — đường dây điện đang hoạt động, sườn dốc không ổn định hoặc khu vực không có lối đi an toàn — AP60 Vision và AP80 Pro hỗ trợ đo lường trực quan thông qua camera phía trước. Người vận hành quay video quét khu vực mục tiêu; phần mềm tự động trích xuất các cặp ảnh lập thể và tính toán tọa độ tuyệt đối 3D cho mỗi điểm khớp. Dữ liệu tọa độ thu được chứa đầy đủ thông tin vị trí 3D và có thể được nhập trực tiếp vào phần mềm mô hình 3D. Điều này cũng bổ sung cho khảo sát bằng máy bay không người lái — bao phủ các điểm mù và các góc mà ảnh chụp từ trên không không thể tiếp cận, với dữ liệu từ cả hai nguồn được kết hợp thành một mô hình 3D duy nhất.
CÁC ĐỊA ĐIỂM TỪ XA:
Trạm gốc MAX5 được đặt trên một mốc kiểm soát đã biết. Công nghệ LoRa 5W có phạm vi phủ sóng lên đến 25 km trên địa hình bằng phẳng từ một vị trí trạm gốc. Pin 13.200 mAh cho phép hoạt động liên tục 8 giờ mà không cần nguồn điện ngoài. Nhiều thiết bị di động có thể hoạt động đồng thời từ cùng một trạm gốc MAX5.
Thiết bị được khuyến nghị cho khảo sát địa hình
| Dụng cụ | Thế hệ | Thông số kỹ thuật chính | Tốt nhất cho |
|---|---|---|---|
| AP10 | Rover/Base thế hệ thứ nhất | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | Xe tự hành cỡ nhỏ, trạm căn cứ nhẹ dành cho các địa điểm xa xôi. |
| AP20 | Rover/Base thế hệ thứ nhất | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | Xe tự hành đa năng, bộ kit xe tự hành + trạm gốc, thị trường đang phát triển |
| Laser AP30 | Laser thế hệ thứ 2 | 1408 kênh, laser 30m, phía trước: ngắm laser, phía dưới: định vị mục tiêu AR | Bản đồ địa hình đô thị, phép đo khoảng cách ngắn |
| Laser AP40+ | Laser thế hệ thứ 2 | 1408 kênh, laser 120m, phía trước: ngắm laser, phía dưới: định vị mục tiêu AR | Cơ sở hạ tầng, sườn dốc, các đặc điểm khó tiếp cận |
| Tầm nhìn AP50 | Tầm nhìn thế hệ thứ 2 | 1408ch, mặt trước: khảo sát trực quan + 3D, mặt dưới: vị trí quan sát AR | Mô hình 3D kết hợp với thu thập dữ liệu địa hình |
| Tầm nhìn AP60 | Tầm nhìn thế hệ thứ 2 | 1408ch, mặt trước: khảo sát trực quan + 3D, mặt dưới: vị trí quan sát AR | Các địa điểm có lưu lượng truy cập cao, đo lường trực quan |
| AP80 Pro | Sản phẩm chủ lực thế hệ thứ 2 | 1408 kênh, laser 120m, phía trước: laser + hình ảnh, phía dưới: định vị mục tiêu AR | Đa năng, mọi địa hình, tất cả trong một! |
| MAX5 | Căn cứ chuyên dụng | 5W LoRa, 25km, 13200mAh, OLED, không kèm bộ điều khiển | Căn cứ xa xôi, sa mạc, ngoài khơi, khu vực rộng lớn |
| APS1 | RTK cầm tay | 1408 kênh, IMU 60°, 210g, IP67 | Thu thập dữ liệu GIS, kiểm kê tài sản, hỗ trợ khảo sát địa hình sơ bộ. |
Tất cả các thiết bị đều sử dụng phần mềm hiện trường ApekSurv. Dữ liệu GNSS từ tất cả các mẫu được ghi lại trong một định dạng tệp dự án duy nhất — không cần chuyển đổi sau phiên hoặc hợp nhất tập dữ liệu.
HỆ SINH THÁI RTK HOÀN CHỈNH. MỘT NỀN TẢNG PHẦN MỀM DUY NHẤT.
Từ trạm gốc/máy thu di động cơ bản đến thiết bị đa năng cao cấp – APEKS bao phủ mọi địa hình với hệ thống GNSS 1408 kênh đầy đủ và cảm biến quán tính 120° không cần hiệu chuẩn trên toàn bộ dải sản phẩm.
Xem các bộ thu GNSS của APEKS →